Libro Evolucion Artificial Y Robotica Autonoma PDF
La naturaleza siempre ha inspirado los avances tecnológicos y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años, muchos investigadores frente a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evolución, un mecanismo que permite la obtención de sus sistemas de forma automática de su interacción con el entorno y Las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de este enfoque se llama robótica evolutiva. La evolución artificial simula en una computadora el procedimiento mediante el cual la selección natural prioriza la conservación del material genético de los individuos mejor adaptados al entorno ya la tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y sufren los procesos de selección, cruce y mutación están formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfología, podemos establecer un procedimiento para la obtención automática de robots y sus Controladores .
Jose Santos
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