John J Craig: Todos sus libros
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Robotica
Algunas ciencias sólo se centran en el análisis; Sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y ordenadores. Es quizás por estas razones que este campo de estudio es tan fascinante. Esta edición de Robótica explica de manera clara y directa los principales campos de la ciencia y la ingeniería de la manipulación mecánica. El libro incluye muchos ejercicios con la herramienta MATLAB. Además, al final de cada capítulo, se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, que se indica entre paréntesis después del número de ejercicio. Estas dificultades varían entre [00] y [50], donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver). A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y surgen problemas Para reafirmar lo aprendido; Varios diseños de programación también se incluyen al final de cada capítulo.