Jesus Manuel Gomez De Gabriel: Todos sus libros
-
Teleoperacion Y Telerrobotica
La búsqueda de la autonomía siempre ha sido un objetivo fundamental de la robótica. Durante años ha intentado que los robots estén equipados con poderes autónomos de percepción y acción, sin la intervención de los seres humanos. Los robots industriales actuales son capaces de realizar de manera autónoma muchas operaciones en procesos de fabricación, implementando programas que permiten varios movimientos en operaciones repetitivas en entornos estructurados y acondicionados para su funcionamiento. Sin embargo, el rendimiento de los robots en entornos naturales incondicionales e impredecibles funciones dinámicas requiere la interacción con el entorno y las capacidades de deliberación mucho más complejo. Un aspecto clave es la seguridad de la operación: el robot no sólo debe ser capaz de demostrar la funcionalidad bajo ciertas condiciones, pero siempre debe funcionar, incluso si las condiciones ambientales son impredecibles, y su funcionamiento debe ser seguro, incluso cuando se producen errores y fallas robot propio . Por lo tanto, las aplicaciones prácticas de robots totalmente autónomos son todavía relativamente escasas. De hecho, en casi todas las aplicaciones actuales de robots en entornos naturales no estructurados, requiere que una persona supervise o guíe la acción del robot emerge como síntesis La tele-robótica y la teleoperación y la robótica. Es que el humano recibe la información de los sensores del robot y genera comandos que funcionan de forma autónoma en el robot.