Fernando Reyes Cortes: Todos sus libros


  • Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica

    Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica

    En la parte I de este trabajo se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos utilizados en robótica y mecatrónica; La Parte II desarrolla bibliotecas de código fuente MATLAB para el análisis y simulación de cinemática directa usando el método Denavit-Hartenberg de manipuladores de robots y sistemas mecatrónicos; La Parte III está dedicada a la simulación de dinámica y identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; Por último, en la Parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para la regulación y control punto a punto de robots manipuladores utilizando el enfoque de moldeo de energía. Aprender: La forma en que se aplica MATLAB en cinemática, dinámica y control de robots manipuladores. Saber: Las bibliotecas desarrolladas para MATLAB (simbólico y numérico) que se utilizan en la simulación y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrollar: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, bibliotecas y ejemplos expuestos en este trabajo. Fernando Reyes Cortés. Licenciatura en Electrónica (UAP), Master en Ciencias con especialización en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialización en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador C en BUAP, premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 hasta la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

  • Arduino: Aplicaciones En Robótica, Mecatrónica E Ingenierías

    Arduino: Aplicaciones En Robótica, Mecatrónica E Ingenierías

    En la primera parte de este trabajo se realiza una presentación completa del sistema Arduino, que incluye la instalación y puesta en marcha del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del sistema. La segunda parte describe las bibliotecas y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje específico C para este sistema. Finalmente, en la última parte de este trabajo, se abordan varias aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingeniería, en particular temas como servos, comunicación y conexión con MATLAB, algoritmos de control, comunicación Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda a instalar, configurar y utilizar el sistema Arduino. Conozca el potencial de las aplicaciones de Arduino en mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, industrial, informática y sistemas. Desarrollar sus propias aplicaciones de automatización de procesos, basadas en la metodología utilizada en los ejemplos expuestos. En la primera parte de este trabajo se realiza una presentación completa del sistema Arduino, que incluye la instalación y puesta en marcha del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. La segunda parte describe las bibliotecas y funciones de Arduino y se presenta ...

  • Robotica: Control De Robots Manipuladores

    Robotica: Control De Robots Manipuladores

    Es un libro de texto para los cursos que se imparten en las carreras de ingeniería robótica en mecatrónica, electrónica y sistemas industriales. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y temas seleccionados de control de fuerza / impedancia, la robótica móvil, control visual, la robótica industrial y la inteligencia artificial.